造成行星减速机温升影响因素
在行星机构的平衡温度影响上，热量的产生是由功率损耗转化而来，包括啮合摩擦损失，轴承摩擦损失，润滑油的飞溅和搅拌损失。热量的散发由环境决定，涵盖润滑方式及润滑状况、散热面积的大小、通风及冷却程度的影响。
一定条件下，当产生的热量与散发的热量达到平衡时，整个系统达到平衡。在控制系统温度的措施中，既要考虑尽量减少生热，又要考虑散热。综合这两个方面的因素，对一个稳定的系统，其油温可按下式计算，即 tm=103P（1-η）/αsA+t0，式中：P为输入轴上功率（k W）,η为减速机效率，αs为箱体散热系数（J/m2．S．℃）；A为箱体表面面积，其外面与空气接触，内面油浸到或飞溅到（m2）；t0为周围空气温度。
显然，系统最后平衡温度tm与初始t0相关，但并不是t0增加一个量，tm也增加一个相同的量，因为t0也会因影响润滑油粘度和热传递而同时影响η，二者之间关系复杂。研究温升△t=tm-t0，需设定一定的初始条件t0。
在以上计算式中，A及αs属散热方面的改善因素，常用措施有：采用或增加箱体散热片如散热筋的方法；采用通风装置；使用水冷却器；采取循环润滑如加装循环油泵。
而功率P及传递效率η属生热方面的产生因素。当传递功率P变化较大时，温升会发生显著变化。传递效率η是一变量，影响效率η的因素较多。当传递功率P保持不变或变化不大时，效率η的变化对温升的影响则会体现出来。效率η的影响因素来自于功率传递过程中的损耗因素，即啮合摩擦、轴承摩擦、润滑油的飞溅和搅拌。在这三个因素中，啮合摩擦是一滑动摩擦，摩擦力的大小与接触面的正压力直接有关；轴承摩擦为滚动摩擦，数值要小得多，润滑油的飞溅与搅拌是作功损失，做功力来自于液体与固体的摩擦，比固体与固体间的摩擦也会小得多，但也应引起重视，按要求适量加油，减少搅油损失。故此，啮合摩擦为主要的摩擦损失方式，损失的大小与正压力相关，更进一步也即是与负载扭矩有关。
