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电动机本体通常由永磁同步电机构成。其转子采用永久磁铁励磁。由于转子磁场的几何形状不同，使得转子磁场在空间的分布为正弦波和梯形波两种。对于正弦波直流无刷电机，希望在绕组中获得正弦波形式的反电势，其绕组形式采用短距、分布或分数形式，以尽可能削弱其它次谐波，从而保留基波。而方波直流无刷电机为了获得顶宽为120度的方波或梯形波，定子绕组采用整距、集中的形式，以保留磁密中的其它谐波。

电动机本体首先必须满足电磁方面的要求，保证在工作气隙中产生足够的磁通，电枢绕组允许通过一定的电流，以便产生一定的电磁转矩;其次要满足机械方面的要求，保证机械机构牢固和稳定，能传送一定的转矩，并能经受住一定环境条件的考验。