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直流电机是一种用直流电运行的电机，直流电机通常是有刷的或同步（如无刷直流电机和步进电机）的。

有刷直流电机通过内部换向、固定永磁体和旋转的电磁铁直接从提供给电机的直流电中产生转矩。

无刷直流电机具有起动成本低、可靠性高、调速简单等优点，缺点包括高强度使用的高维护性和低寿命，同步直流电机（如无刷直流电机和步进电机）需要外部换相来产生转矩。无刷直流电机在转子中使用旋转的永磁体，在电机外壳上使用固定的电磁铁以及将直流电转换为交流电的电机控制器。

无刷直流电机的优点包括寿命长、很少或不需要维护以及效率高，缺点是初始成本高，电机速度控制器复杂，其他类型的直流电机不需要换相，包括单极电机和滚珠轴承电机。使用电池电源的便携性、高启动扭矩、双向操作、设计用于变速、速度控制出色以及无与伦比的可靠性。

许多工业依赖直流电机，在改进直流电机之前的几十年里，它们的使用是有限的。如今，许多不同的应用程序在许多行业中都严重依赖这些电机甚至是使用无刷电机越来越多。