行星减速机的齿轮齿条齿廓曲线图
当行星减速机的齿轮齿条规定太长时，不可以在目前的数控车床上生产加工，需设计方案专用设备，因而齿廓曲线图应是易生产加工的曲线图才行。工产品工件用钢削固定不动，完成推杆滚子基础理论廓线的组织发生装置推动刀具作竖向和横着挪动，另外刀具自身迅速匀速转动，根据融洽刀具的三种健身运动，使其沿vy方位挪动一个周期时间，便沿vx方位挪动一个齿距的长短，为了更好地获得推杆滚子的基础理论廓线，下边三种完成计划方案均取刀具半经与滚子半经同样，且算出的刀具几何图形定位点的轨迹才算是推杆滚子的基础理论廓线。由组织的健身运动特点能够得到合金铣刀管理中心O点在Y方位上的运动规律为s=a b-acos-bcos又由于。
asin=bsinsin=absin由曲柄滑块组织的健身运动特点得知角自始至终低于90，即cos=1-a2b2sin2因此 s=a b-acos-b2-a2sin2同样，在生产过程中根据融洽促使合金铣刀沿Y方位健身运动一个周期时间（即齿轮转动一周），便沿X方位上恒定一个齿距P.即xo=P2且规定当齿轮拐角为时，合金铣刀定位点O在Y方位上早已挪动了一个齿高的间距h，即s=h=a b-acos-b2-a2sin2得到a=h2，从而可获得选用对心曲柄滑块组织完成的推杆滚子基础理论廓线方程组x=P2y=h2（1-cos） b-b2-h24sin2依据式，对心曲柄滑块组织完成了沿Y纵坐标方位平移变换的二种余弦曲线的组合曲线。
三种曲线图剖析较为一般曲线图的特性关键由小夹角min、大速率vmax、大瞬时速度amax及大的小齿轮压力角（min）max等好多个指标值来鉴定，且低速档曲线图时min为关键的指标值。尽管短幅旋轮线的大的小齿轮压力角（min）max值小，但充分考虑它的夹角min过小，若做为齿廓，推杆滚子有可能在顶端被卡住。此外，短幅旋轮线的大速率vmax及大瞬时速度amax这两个指标值也较弱。由此可见，用正弦交流电组织完成的余弦曲线综合型比得上其他二种组织完成的曲线图综合型能好，因而提议选用余弦曲线来做为直动推杆式行星减速机的齿轮齿条齿廓曲线图。
