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      直流伺服电机用的控制器尽管在市场上已经存在很长时间，但市场上类似的伺服电机控制器往往在性能、价格和稳定性方面难以满足用户的需求。特别是在当今技术开放的市场环境下，不同厂家生产的直流伺服电机的控制模块基本相同，技术上几乎没有创新和变化。虽然对于一些传统行业来说，对直流伺服电机控制模块的设计没有特殊要求，但随着现代电子技术的快速发展，尤其是电子产品集成化、模块化设计思想的迅速兴起，人们对电子产品的技术性能指标要求越来越高。

      随着直流伺服电机在相关行业的推广应用，人们对其控制性能的要求也在不断提高。因此，开发高性能的直流伺服电机控制系统已成为人们普遍关注的问题

直流伺服电机的控制经历了从模拟控制电路到以单片机为核心的数字控制电路的发展过程，但也存在着内在的缺陷。前者由于使用模拟器，容易老化，对温度变化敏感；虽然后者克服了模拟器固有的缺陷，但运行速度慢，难以满足现代工业对电机实时控制的要求。

      在DSP出现之前，设计者主要使用两种组合来控制传统电机：廉价的控制器来控制昂贵的直流电刷电机，或复杂的控制器来控制交流电机。随着控制理论的发展，为了开发高性能的控制器，通用的单片机或多芯片微处理器已经不能满足复杂而先进的控制算法，使得直流伺服电机的控制不能满足高精度的要求。